செம்பாக்கம் கிராமம் சென்னையில் இருந்து 45 கிமீ தொலைவில் உள்ளது. இது திருப்போரூர் மற்றும் செங்கல்பட்டு ஆகியவற்றை இணைக்கும் சாலையில் அமைந்துள்ளது மற்றும் திருப்போரூரில் இருந்து செல்லும் போது சுமார் 7 கி.மீ. கோவிலுக்கு செல்லும் திசையை குறிக்கும் வகையில், சாலையின் இடதுபுறத்தில் ஒரு வளைவு உள்ளது. கோவில் பிரதான சாலையில் இருந்து சுமார் 1 கி.மீ. செம்பாக்கத்தில் பழமையான சிவன் கோயில் உள்ளது, இங்கு முக்கிய தெய்வம் ஸ்ரீ ஜம்புகேஸ்வரர் மற்றும் தேவி ஸ்ரீ அழகாம்பிகை. இக்கோவில் நீரின் மூலக்கூறைக் குறிக்கும் என்பதால் இக்கோவில் வட திருவானைக்கா அல்லது உத்தர ஜம்புகேஸ்வரம் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. மேலும், திருவானைக்கா ஸ்ரீ ஜம்புகேஸ்வரர் கோவிலை கட்டிய அதே மன்னன் கோ செங்கண்ணனால்...