இந்திய வரலாற்றின் படி, செம்மஞ்சேரி தொண்டைமண்டலத்தின் ஒரு பகுதியாக இருந்தது, இது ஆந்திரப் பிரதேச மாநிலத்தின் சில பகுதிகளுடன் தமிழ்நாடு மாநிலத்தின் முந்தைய வட ஆர்க்காட், தெற்கு ஆற்காடு மற்றும் செங்கல்பட்டு மாவட்டங்களை உள்ளடக்கியது. தொண்டைமண்டலம் பல்லவர்களின் தலைமையிடமாக காஞ்சிபுரமாகவும், மகாபலிபுரத்தை துறைமுக நகரமாகவும் கொண்டு ஆண்டது. இக்கோயில் நாயக்க மன்னர்கள் மற்றும் செட்டியார்களால் புதுப்பிக்கப்பட்டு பல்லவர்களால் கட்டப்பட்டதாக நம்பப்படுகிறது. தற்போதுள்ள வடிவத்திலும், அமைப்பிலும் உள்ள கோயில் 500 ஆண்டுகள் பழமையானதாக இருக்கலாம் என்று தொல்லியல் நிபுணர்கள் கூறுகின்றனர். முன்னொரு காலத்தில் இத்தலத்தில் பஞ்சம் ஏற்பட்டதாகவும், பல்லவ மன்னன் நரசிம்ம பல்லவன், ஸ்ரீநிவாசப் பெருமாளின் துயர் துடைக்க வேண்டி, அருள் பெற்றதாகவும் கதை கூறுகிறது. அவரது பிரார்த்தனையால் மகிழ்ந்த ஸ்ரீனிவாச பகவான், மன்னன் முன்...