சைவ சமயத்தின் பெரிய கோவில் என்றும் பஞ்ச பூத தலங்களுள் பூமிக்கு உரிய திருவாரூர் ஆகும். புலிக்கால் முனிவரும் பாம்புக்கல் முனிவரும் திருமூலட்டானம் என்று அழைக்கப்படுதும். ஓடம்போக்கி ஆற்றின் தென்கரையில் நின்றிலங்கும் இத்திருக்கோயில் அருள்மிகு பதஞ்சலி மனோகரர் திருக்கோயில் ஆகும்.